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| 主动悬架LQG控制与模糊PID控制的比较研究 | |
| 引用本文： | 郑帅,朱龙英,成磊,赫建立,陆宝发. 主动悬架LQG控制与模糊PID控制的比较研究[J]. 安徽理工大学学报(自然科学版), 2014, 0(3): 67-72 |
| 作者姓名： | 郑帅 朱龙英 成磊 赫建立 陆宝发 |
| 作者单位： | 1. 安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南,232001 2. 盐城工学院汽车工程学院,江苏盐城,224051 3. 常州大学机械工程学院,江苏常州,213164 4. 江苏大学机械工程学院,江苏镇江,212013 |
| 摘 要： | 为了解决主动悬架系统控制问题,建立了1/2车辆主动悬架系统动力学模型,并设计了两种应用于主动悬架的控制器:LQG控制器和模糊PID控制器。LQG控制器以车身垂向加速度、俯仰角加速度、悬架动挠度、轮胎动位移和悬架控制力作为其性能评价指标。模糊PID控制器将PID控制器与模糊控制器并联,采用了双模糊控制,分别以质心速度及其变化率和俯仰角速度及其变化率作为前、后悬架模糊控制器的两个输入;输出分别为前、后悬架的控制力。将分别应用这两种控制器的主动悬架在Simulink中仿真,结果表明两种控制器均能很好地改善汽车平顺性和乘坐舒适性。通过对两种控制的综合比较,模糊PID控制更具有实用性。 |
| 关 键 词： | /车辆 主动悬架 LQG控制 模糊PID控制 乘坐舒适性 |
Comparison between LQG Control and Fuzzy PID Control of Active Suspension |
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| ZHENG Shuai,ZHU Long-ying,CHENG Lei,HE Jian-li,LU Bao-fa. Comparison between LQG Control and Fuzzy PID Control of Active Suspension[J]. Journal of Anhui University of Science and Technology:Natural Science, 2014, 0(3): 67-72 | |
| Authors: | ZHENG Shuai ZHU Long-ying CHENG Lei HE Jian-li LU Bao-fa |
| Affiliation: | ZHENG Shuai;ZHU Long-ying;CHENG Lei;HE Jian-li;LU Bao-fa;School of Mechanical Engineering,Anhui University Of Science And Technology;School of Automotive Engineering,Yancheng Institute of Technology;School of Mechanical Engineering,Changzhou University;School of Mechanical Engineering,Jiangsu University; |
| Abstract: | |
| Keywords: | 1/2 vehicle active suspension LQG control fuzzy PID control ride comfort |
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