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复合轴系统中分数阶控制器的实现
作者姓名:李明秋  李洪祚
作者单位:长春理工大学电子信息工程学院,吉林长春,130022 
摘    要:本文比较了分数阶控制器的两种离散化方法的优缺点,采用Tustin法对某复合轴APT系统主系统的分数阶控制器进行了离散化,仿真分析表明,转换精度满足要求。

关 键 词:复合轴系统  分数阶控制器  离散化
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