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复合轴系统中分数阶控制器的实现
引用本文:
李明秋,李洪祚.复合轴系统中分数阶控制器的实现[J].科技咨询导报,2009(30):73-73.
作者姓名:
李明秋
李洪祚
作者单位:
长春理工大学电子信息工程学院,吉林长春,130022
摘 要:
本文比较了分数阶控制器的两种离散化方法的优缺点,采用Tustin法对某复合轴APT系统主系统的分数阶控制器进行了离散化,仿真分析表明,转换精度满足要求。
关 键 词:
复合轴系统
分数阶控制器
离散化
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