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| 一种3-RSR并联机构的分析与设计 | |
| 作者姓名： | 华为实 |
| 作者单位： | 四川轻化工学院电子与信息工程系,四川,自贡,643033 |
| 摘 要： | 介绍了一种3自由度的3-RSR并联机器人机构的结构特点,讨论了这种机构在特殊情况下的运动学位姿反解和正解,对此机构的可能应用及结构设计中的一些问题也作了分析。 |
| 关 键 词： | 并联机器人 3-RSR并联机构 运动学 |
| 修稿时间： | 2000-06-22 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |
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