基于STM32的图像跟踪系统 |
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作者姓名: | 单昱翔 阳璐 赵玉珠 |
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作者单位: | 西南科技大学信息工程学院,四川绵阳621010 |
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基金项目: | 西南科技大学大学生创新基金资助,项目编号:CX12-037. |
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摘 要: | 本文介绍了一种基于STM32单片机的图像跟踪系统及其实现过程,该系统包括一个二自由度云台、数字摄像头、STM32控制板.作为系统核心的单片机STM32将摄像头采集的图像送至LCD显示,并分析获取的图像数据,计算出目标物体的坐标、大小,控制云台转动,使目标处于摄像头视野中央.整个系统结构简单,解决了单片机在图像识别上内存不足、速度慢的问题,以较低的成本和功耗实现慢速运动物体的跟踪.
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关 键 词: | 运动物体 图像跟踪 单片机 STM32 |
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