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| 基于神经网络自适应观测器的鲁棒故障检测 | |
| 作者姓名： | 周川 胡维礼 陈庆伟 |
| 作者单位： | 南京理工大学自动化系 江苏南京 210094 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(60174019),清华大学智能技术与系统重点实验室基金,南京理工大学科研发展基金资助项目 |
| 摘 要： | 提出一种基于动态神经网络的不确定非线性系统鲁棒故障检测方法,该方法通过构造神经网络自适应观测器来获取反映系统故障的残差信息以进行快速的故障检测,并采用Lyapunov稳定理论证明了闭环误差系统的一致最终有界稳定性.针对某型飞机舵面故障的仿真验证了本文方法的有效性. |
| 关 键 词： | 动态神经网络 自适应观测器 故障检测 |
| 文章编号： | 0255-8297(2004)01-0124-03 |
| 收稿时间： | 2002-07-14 |
| 修稿时间： | 2003-08-30 |
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