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| 改进的CMAC算法及其在机器人控制中的应用 | |
| 作者姓名： | 华剑南 蔡雪祥 程君实 |
| 作者单位： | 上海交通大学信息与控制工程系;上海交通大学信息存储研究中心,上海 200030 |
| 摘 要： | 在ＣＭＡＣ算法的基础上,采用两种方法来克服其存储容量随分辨力剧增的缺陷,一种方法是针对输入数据集分布和量化级一致的情况下,利用变分法,求得最佳非均匀量化曲线,使得量化噪声均方值最小;另一种是在输入数据集分布未知,量化级给定的情况下,利用求重心的方法,提高网络分辨力,从而避免了以增大存储容量来提高分辨力,大大提高了网络的分辨力与推广能力,使该算法更为实用．采用第二种方法,应用于四足步行机器人伺服系统的模糊控制,效果良好 |
| 关 键 词： | CMAC算法 机器人 神经网络 模糊控制 |
| 文章编号： | 1006-2467(1999)10-1276-04 |
| 修稿时间： | 1998-06-03 |
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