| 机器人图像的采集、压缩和实时传输的研究 |
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| 引用本文： | 戴梅萼,赵鹏,付良,武志光,王治.机器人图像的采集、压缩和实时传输的研究[J].清华大学学报(自然科学版),2001,41(7):69-71. |
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| 作者姓名： | 戴梅萼 赵鹏 付良 武志光 王治 |
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| 作者单位： | 清华大学计算机科学与技术系, |
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| 基金项目： | 国家“八六三”高技术项目 (863 -980 5 -0 3 ) |
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| 摘 要： | 对远程机器人实现遥操作是目前机器人控制研究领域的前沿课题。将图像压缩技术和实时传输技术结合起来 ,提供了一个有效的方法 ,使得可以在 Internet上实现机器人现场图像的远距离传输。在 H.2 6 3标准上将以像素为基础的稀疏矩阵方法和采用以宏块为基础的运动补偿方法结合起来实现图像压缩 ,并利用建立控制命令和运动过程数据库的方法为用户操作提供准确数据 ,这些方法的综合取得了良好的命令传输实时性和活动图像传输的保真度 ,为机器人远程实时现场传输和远程命令控制提供了有效基础
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| 关 键 词： | 远程机器人 实时传输 H.263标准 稀疏矩阵 |
| 文章编号： | 1000-0054（2001）07-0069-04 |
| 修稿时间： | 2000年2月28日 |
Research of gathering, compression and real time transmission for robot image |
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| DAI Meie,ZHAO Peng,FU Liang,WU Zhiguang,WANG Zhi.Research of gathering, compression and real time transmission for robot image[J].Journal of Tsinghua University(Science and Technology),2001,41(7):69-71. |
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| Authors: | DAI Meie ZHAO Peng FU Liang WU Zhiguang WANG Zhi |
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| Abstract: | The remote operation of robot is a key problem in robot control research recently. Image compression technology must be combined with real time transmissions to provide an efficient method. The remote transmission of image for robot current situation can be realized. The sparse matrix method based on image elements and movement compensation based on macroblock to realize image compression on the H.263 standard and library of control commands and movement processing commands provide the correct data for user operation. The synthesizing of these methods provides real time command transmission and fidelity of movement image transmission. The methods provide an effective basis for the remote transmission of robot's current situation and for remote control. |
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| Keywords: | remote robots real time transmission H 263 standard sparse matrix |
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