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| 基于金豺优化PID的直流电机调速控制系统 | |
| 作者姓名： | 李传江 何鲮 朱燕飞 |
| 作者单位： | 上海师范大学 信息与机电工程学院,上海 201418 |
| 摘 要： | 针对传统直流（DC）有刷电机调速系统适应性不强、抗干扰能力和稳健性差等缺点,设计了基于金豺算法优化比例-积分-微分（PID）的直流有刷电机控制系统. 在建立电机数学模型的基础上,将金豺优化（GJO）算法应用于PID参数整定,实现对电机的控制,并分别与传统试凑法、反向传播（BP）-PID算法和麻雀算法（SSA）-PID进行对比. 仿真结果表明：所设计的控制算法在调节时间上减少了12 ms,超调量降低了3.689%,受到干扰后的调节时间减少了17 ms,表现出更快的调节转速、更强的抗干扰能力和更好的稳健性,为直流有刷电机调速控制提供了一种有效的方案. |
| 关 键 词： | 直流电机 比例-积分-微分(PID) 金豺优化(GJO)算法 |
| 收稿时间： | 2023-12-23 |
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