| 一种面向自动驾驶路况的目标检测算法 |
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| 引用本文： | 顾清滢,金紫怡,蔡宇航,李昶铭,刘翔鹏.一种面向自动驾驶路况的目标检测算法[J].上海师范大学学报(自然科学版),2024,53(2):156-160. |
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| 作者姓名： | 顾清滢 金紫怡 蔡宇航 李昶铭 刘翔鹏 |
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| 作者单位： | 上海师范大学 信息与机电工程学院, 上海 201418 |
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| 基金项目： | 上海师范大学一般科研项目（SK202123） |
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| 摘 要： | 为了对常见的行人和车辆进行检测,采用自行标注的数据集,通过基于faster region-based convolutional neural network （RCNN）框架的算法进行调参与优化. 主干网络采用轻量化网络MobileNetv2,在原生锚框的基础上,区域建议网络（RPN）部分增加2个面积尺度,检测部分使用感兴趣区域（ROI）Align结构,减少特征图映射和均分过程中的误差. 实验结果表明：使用faster RCNN目标检测网络,可以有效完成行人和车辆的检测任务,整体效果良好.
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| 关 键 词： | 目标检测 faster region-based convolutional neural network (RCNN) 行人车辆检测 区域建议网络(RPN) |
| 收稿时间： | 2023/12/25 0:00:00 |
A target detection algorithm for autonomous driving scenarios |
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| GU Qingying,JIN Ziyi,CAI Yuhang,LI Changming,LIU Xiangpeng.A target detection algorithm for autonomous driving scenarios[J].Journal of Shanghai Normal University(Natural Sciences),2024,53(2):156-160. |
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| Authors: | GU Qingying JIN Ziyi CAI Yuhang LI Changming LIU Xiangpeng |
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| Institution: | College of Information, Mechanical and Electrical Engineering, Shanghai Normal University, Shanghai 201418, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | target detection faster region-based convolutional neural network (RCNN) pedestrian and vehicle detection region proposal network (RPN) |
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