| 复杂道路环境中前方车辆检测方法研究 |
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| 引用本文： | 王战古,高松,邵金菊,于杰,冯鹏航.复杂道路环境中前方车辆检测方法研究[J].科学技术与工程,2017,17(33). |
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| 作者姓名： | 王战古 高松 邵金菊 于杰 冯鹏航 |
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| 作者单位： | 山东理工大学,山东理工大学,山东理工大学,山东理工大学,山东理工大学 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划项目(2016YFD0701101),山东省自然科学基金(ZR2016EL19)资助。 |
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| 摘 要： | 为提高前方车辆检测在不同道路环境中的鲁棒性和实时性,提出一种基于支持向量机的多传感器融合前方车辆检测方法。系统工作前利用多传感器数据融合建立雷达坐标与图像坐标的转化关系,以毫米波雷达在各种复杂道路环境中前方障碍物的检测数据为基础,利用支持向量机(SVM)训练分类器构建车辆与非车辆识别系统,最终根据车辆宽高比的统计规律建立前方车辆识别窗口。道路试验结果表明该方法前方车辆识别准确率为90.7%,单帧图像的处理速度为35ms,对于不同道路环境中的前方车辆检测表现出了良好的稳定性和准确性,总体性能取得较为显著的提高。
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| 关 键 词： | 支持向量机 毫米波雷达 机器视觉 前方车辆检测 |
| 收稿时间： | 2017/4/10 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2017/5/16 0:00:00 |
Study on front vehicle detection method in complex road environment |
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| Wang Zhangu,Shao Jinju,Yu Jie and Feng Penghang.Study on front vehicle detection method in complex road environment[J].Science Technology and Engineering,2017,17(33). |
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| Authors: | Wang Zhangu Shao Jinju Yu Jie and Feng Penghang |
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| Institution: | School of Transportation and Vehicle Engineering,Shandong University of Technology,,School of Transportation and Vehicle Engineering,Shandong University of Technology,School of Transportation and Vehicle Engineering,Shandong University of Technology,School of Transportation and Vehicle Engineering,Shandong University of Technology |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Support vector machine Millimeter wave radar Machine vision Forward vehicle detection |
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