| 线性不确定时滞系统鲁棒指数镇定 |
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| 引用本文： | 姜偕富,徐文立. 线性不确定时滞系统鲁棒指数镇定[J]. 清华大学学报(自然科学版), 2004, 44(7): 997-1000 |
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| 作者姓名： | 姜偕富 徐文立 |
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| 作者单位： | 清华大学,自动化系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家教育振兴计划项目; 国家 "十五" 科技攻关项目(2001BA609A); 中国博士后科学基金项目 |
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| 摘 要： | 针对带有状态时滞的不确定线性时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式方法讨论了系统鲁棒指数镇定的问题,提出了相应的无记忆状态反馈控制器设计方案.以线性矩阵不等式的形式给出控制器存在的充分条件,其中时滞参数为时变未知有界的,参数不确定性为时变未知满足匹配条件.所得结论与时滞参数及其导数均无关,克服了通常所得结论与时滞导数有关且要求时滞参数的导数小于某个小于1的常数的限制.应用实例证明了设计方案切实可行.
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| 关 键 词： | 线性不确定时滞系统 无记忆状态反馈控制 鲁棒指数镇定 Lyapunov泛函 |
| 文章编号： | 1000-0054(2004)07-0997-04 |
| 修稿时间： | 2003-05-12 |
Robust exponential stabilization for linearly uncertain time-delay systems |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | linear uncertain time-delay systems memoryless state feedback control robust exponentially stabilization Lyapunov functional |
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