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| 基于鲁棒LQ控制的倒立摆系统分析和设计 | |
| 引用本文： | 薛安克,王惠姣.基于鲁棒LQ控制的倒立摆系统分析和设计[J].上海交通大学学报,2002,36(Z1):1-3. |
| 作者姓名： | 薛安克 王惠姣 |
| 作者单位： | 杭州电子工业学院智能信息与控制技术研究所,杭州,310037 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60174029);浙江省自然科学重点基金项目(zD9905) |
| 摘 要： | 基于最优控制的思想,针对倒立摆对象的不确定性因素,设计了鲁棒LQ控制器,并在倒立摆实验装置上进行了实验.实验结果表明,设计的鲁棒LQ控制器的性能优于LQ控制器. |
| 关 键 词： | 倒立摆 不确定系统 鲁棒LQ控制 |
| 文章编号： | 1006-2467(2002)-S1-0001-03 |
Analysis and Design of an Inverted Pendulum Based on the Robust Linear Quadratic Control |
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