| 竞赛用投篮自动机器人机构运动分析 |
| |
| 引用本文： | 杨军.竞赛用投篮自动机器人机构运动分析[J].西南科技大学学报,2004,19(2):12-15. |
| |
| 作者姓名： | 杨军 |
| |
| 作者单位： | 西南科技大学制造科学与工程学院,四川,绵阳,621010 |
| |
| 摘 要： | 为参加全国大学生机器人电视大赛，研制了投篮自动机器人。根据机器人的工作任务和环境，确定了投篮自动机器人的主要技术指标，对机器人在投球过程中机械臂的运动做了分析计算，并对完成投球动作的随机事件做了概率分析，为机器人的设计及控制系统的设计提供了依据。
|
| 关 键 词： | 投篮 自动机器人 运动分析 机械臂 运动性能 投球机构 |
| 文章编号： | 1671-8755(2004)02-0012-04 |
| 修稿时间： | 2003年11月25 |
The Mechanical Features of Automatic Robot for Contest |
| |
| Yang Jun.The Mechanical Features of Automatic Robot for Contest[J].Journal of Southwest University of Science and Technology,2004,19(2):12-15. |
| |
| Authors: | Yang Jun |
| |
| Abstract: | The automatic robot is developed for the contest sponsored by CCTV. According to its working tasks and environment, the main technical indexes of automatic robots are figured out and the movements of the mechanical arms of the robot calculated, when it is shooting the basket. The probability of the random events of basket-shooting movements is analyzed and the basis for the design of robots and control systems provided. |
| |
| Keywords: | robot mechanical arms movement performance |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
