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| 一类不确定离散时间切换系统的鲁棒H_∞控制 | |
| 作者姓名： | 马国梁 陈庆伟 胡维礼 |
| 作者单位： | [1]南京理工大学自动化学院 [2]南京 |
| 摘 要： | 针对一类不确定性离散时间切换系统,在任意切换的情况下研究了这类系统的鲁棒H∞控制问题.首先基于多Lyapunov函数法分析含有状态反馈控制器的切换系统的鲁棒稳定性和干扰抑制性能,得到了切换系统鲁棒稳定且具有H∞扰动衰减度的充分条件.其次运用线性矩阵不等式给出了状态反馈控制器的设计方案,举例说明了所提方法的应用. |
| 关 键 词： | 切换系统 鲁棒H∞控制 多Lyapunov函数 线性矩阵不等式 |
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