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PMSM无速度传感器的无源滑模控制系统
引用本文:侯利民,张化光,刘秀翀,褚恩辉,王强.PMSM无速度传感器的无源滑模控制系统[J].系统仿真学报,2011,23(2):330-334.
作者姓名:侯利民  张化光  刘秀翀  褚恩辉  王强
作者单位:1. 东北大学,流程工业综合自动化教育部重点实验室,沈阳,110004;辽宁工程技术大学,电气与控制工程学院,葫芦岛,125105
2. 东北大学,流程工业综合自动化教育部重点实验室,沈阳,110004
基金项目:国家高技术研究发展计划(863)重点项目,辽宁工大校优秀青年科学研究基金
摘    要:采用能量成形和互联、阻尼配置的无源性控制方法,完成了永磁同步电机的端口受控哈密顿系统(PCH)的建模。在此基础上提出了一种新的永磁同步电机的PCH双闭环调速系统。外环速度调节由滑模速度控制器实现期望的q轴电流,内环电流调节由无源控制器实现d-q旋转坐标系下的两个电压分量ud和uq。针对系统转速估计问题,利用一种基于自适应速度估计的滑模观测器观测速度,节约了成本和增强了系统的可靠性。仿真结果表明了该方法的有效性,控制系统具有良好的动静态性能。

关 键 词:永磁同步电机  能量成形  无源控制  滑模控制

Passivity-based Sliding Mode Control System of Speed Sensorless for PMSM
HOU Li-min,ZHANG Hua-guang,LIU Xiu-chong,CHU En-hui,WANG Qiang.Passivity-based Sliding Mode Control System of Speed Sensorless for PMSM[J].Journal of System Simulation,2011,23(2):330-334.
Authors:HOU Li-min  ZHANG Hua-guang  LIU Xiu-chong  CHU En-hui  WANG Qiang
Institution:1(1.Key Laboratory of Integrated Automation of Process Industry,Ministry of Education,Northeastern University,Shenyang 110004,China;2.Faculty of Electrical &Control Engineering,Liaoning Technical University,Huludao 125105,China)
Abstract:
Keywords:
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