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| 基于贝叶斯网络的车辆并线意图识别 | |
| 作者姓名： | 姜顺明 匡志豪 王奕轩 吴朋朋 |
| 作者单位： | 江苏大学 汽车与交通工程学院,江苏 镇江 212013 |
| 摘 要： | 为了在多车道行驶场景中准确判断出旁车并线意图,提出了一种基于贝叶斯网络的旁车并线意图识别模型.首先,从运动轨迹数据集中筛选样本构建训练集和测试集,选取特征参数,并利用卡方分裂算法对其进行离散化预处理.其次,在评分搜索的网络结构学习基础上,加入随机抽样来避免局部最优,通过构造接近目标平稳分布的马尔可夫链,多次迭代直到收敛... |
| 关 键 词： | 贝叶斯网络 意图识别 随机抽样 卡方分裂 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |