不确定时滞LPV系统的鲁棒稳定性分析

研究了一类不确定时滞LPV系统的鲁棒稳定性问题,该类LPV系统在结构上存在不确定性.首先,通过构造一类限定时滞上界和时滞下界的李雅普诺夫泛函的方法,利用Schur补引理,对矩阵不等式进行处理,得到了系统鲁棒稳定的充分必要条件;其次,为了分析系统的鲁棒性能,引入一个二次型性能指标以及一个加权矩阵,得到系统鲁棒稳定并且满足...