| 仿射非线性系统的可靠H∞控制 |
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| 引用本文： | 陈玉东,翁正新,施颂椒.仿射非线性系统的可靠H∞控制[J].上海交通大学学报,2003,37(4):508-511. |
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| 作者姓名： | 陈玉东 翁正新 施颂椒 |
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| 作者单位： | 上海交通大学自动化研究所,上海,200030 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 ( 60 2 740 5 8) |
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| 摘 要： | 研究了仿射非线性系统的可靠 H∞ 控制问题 .引入新的执行机构故障模型 ,它能同时描述执行机构正常、部分失效和完全失效三种情形 ,针对只有任意一个执行机构发生故障和指定执行机构集合中任意多个执行机构发生故障的情形 ,运用非线性 H∞控制理论中的 Hamilton- Jacobi不等式方法 ,分别设计了两种可靠 H∞ 控制器 ,给出了控制器存在的充分条件 .分析表明 ,提出的可靠H∞控制器能够使得闭环系统在正常状态和执行机构发生故障的情况下都能保持渐近稳定 ,且具有一定的干扰衰减能力
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| 关 键 词： | 仿射非线性系统 可靠控制 H∞控制 干扰衰减 Hamilton-Jacobi不等式 |
| 文章编号： | 1006-2467(2003)04-0508-04 |
| 修稿时间： | 2002年2月28日 |
Reliable H∞ Control for Affine Nonlinear Systems |
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| CHEN Yu dong,WENG Zheng xin,SHI Song jiao.Reliable H∞ Control for Affine Nonlinear Systems[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2003,37(4):508-511. |
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| Authors: | CHEN Yu dong WENG Zheng xin SHI Song jiao |
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| Abstract: | |
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