| 气象不确定下的船舶避台路径优化 |
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| 引用本文： | 王军,朱芍颐,王冠卓,王美蓉.气象不确定下的船舶避台路径优化[J].大连海事大学学报(自然科学版),2021,47(2):56-62,70. |
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| 作者姓名： | 王军 朱芍颐 王冠卓 王美蓉 |
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| 作者单位： | 大连海事大学交通运输工程学院,辽宁大连 116026 |
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| 摘 要： | 为减小船舶在海上航行时遭遇台风的高风险,设计了兼顾全局与局部规划的避台路径优化方案,运用A*算法与人工势场法(APF)并加以改进,分别应用于全局规划与局部规划中.在A*算法的代价函数中加入了来自燃油消耗与安全性带来的影响,并采用路径更贴近实际航路的24邻域节点扩展法;另外,解决了 APF中局部极小值与不可达的问题,并引入了信息熵的概念来解决气象因素不确定的问题.测试结果表明,该方法在船舶即将遭受台风影响且台风预报存在不确定性情况下,可以设计一条合理的避台路径.该避台路径优化方法在安全性的基础上兼具经济性与稳定性,能够为船舶安全航行避障提供新的方法.
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| 关 键 词： | 航海技术 船舶避台 路径规划 全局规划 局部规划 A*算法 人工势场(APF) |
Route optimization of ship avoiding typhoon under meteorological uncertainty |
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| WANG Jun,ZHU Shao-yi,WANG Guan-zhuo,WANG Mei-rong.Route optimization of ship avoiding typhoon under meteorological uncertainty[J].Journal of Dalian Maritime University,2021,47(2):56-62,70. |
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| Authors: | WANG Jun ZHU Shao-yi WANG Guan-zhuo WANG Mei-rong |
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