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| 基于自适应神经网络的异构多智能体系统一致性控制 | |
| 作者姓名： | 李小萌 刘心怡 郑柏超 |
| 作者单位： | 南京信息工程大学自动化学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61973169);;江苏省自然科学基金资助项目(BK20201392);;江苏高校“青蓝工程”资助项目(R2021Q04); |
| 摘 要： | 针对由一阶线性和二阶非线性组成的异构多智能体系统,提出一种基于自适应神经网络的分布式控制协议.利用每个智能体之间的通信信息调整分布式控制协议中的参数,使径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络逼近二阶多智能体系统中的未知非线性项,进而使得异构多智能体系统实现自适应一致,并通过Lyapunov稳定性理论给予证明.MATLAB/Simulink仿真实验结果验证了该方法的有效性. |
| 关 键 词： | 异构多智能体系统 自适应神经网络 分布式控制 一致性 |