| 基于观测器的不确定时滞Markov跳变系统H∞控制 |
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| 引用本文： | 何舒平,刘飞.基于观测器的不确定时滞Markov跳变系统H∞控制[J].系统工程与电子技术,2007,29(12):2117-2121. |
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| 作者姓名： | 何舒平 刘飞 |
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| 作者单位： | 江南大学自动化研究所,江苏,无锡,214122 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;教育部跨世纪优秀人才培养计划 |
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| 摘 要： | 讨论了一类线性不确定时滞Markov跳变系统的控制问题,针对能量有界的输入噪声,设计了基于观测器的优化鲁棒H∞控制器。基于鲁棒控制理论,通过对重构的观测器系统的分析,提出了使得系统随机稳定且满足一定输入输出H∞增益的模态依赖的控制器存在条件。结合构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式变换,给出了H∞控制器的设计方法,并将其描述为一个优化问题。基于观测器设计的优化H∞控制器使系统具有随机稳定性,状态的跟踪性能好,抑制干扰能力强,满足所给的范数指标。仿真示例说明了设计方法的有效性。
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| 关 键 词： | Markov跳变系统 不确定时滞 H∞控制 观测器 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1001-506X(2007)12-2117-05 |
| 修稿时间： | 2006年12月7日 |
Observer-based H∞ control for uncertain time-delay systems with Markov jumps |
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| HE Shu-ping,LIU Fei.Observer-based H∞ control for uncertain time-delay systems with Markov jumps[J].System Engineering and Electronics,2007,29(12):2117-2121. |
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| Authors: | HE Shu-ping LIU Fei |
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