| 基于局部亮度直方图特征的实时目标识别与跟踪 |
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| 引用本文： | 孙抗,汪渤,郑智辉. 基于局部亮度直方图特征的实时目标识别与跟踪[J]. 系统工程与电子技术, 2011, 33(9): 1927-1931. DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2011.09.03 |
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| 作者姓名： | 孙抗 汪渤 郑智辉 |
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| 作者单位： | 北京理工大学自动化学院, 北京 100081 |
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| 基金项目： | 国家“十一五”预研项目(51309020402)资助课题 |
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| 摘 要： | 针对自寻的电视导引头实时跟踪需求及其硬件平台的限制,借鉴离线训练的思想,提出一种基于局部亮度直方图的二进制特征描述算子,利用该算子设计了基于差异度函数和索引值的两级特征匹配方法。算子的二进制特性使得特征匹配过程主要通过一系列二进制位运算完成,算法复杂度大大降低。实验表明,该算法实时性强,平均跟踪速度可达25 fps以上,运行过程中内存需求量小,并且对目标尺度变化、旋转、光照变化等具有较好的鲁棒性,满足了导引头实时目标识别与跟踪需求。
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| 关 键 词： | 电视导引头 特征匹配 目标跟踪 亮度直方图 |
Real-time target recognition and tracking using local intensity histogram |
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| SUN Kang,WANG Bo,ZHENG Zhi-hui. Real-time target recognition and tracking using local intensity histogram[J]. System Engineering and Electronics, 2011, 33(9): 1927-1931. DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2011.09.03 |
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| Authors: | SUN Kang WANG Bo ZHENG Zhi-hui |
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| Affiliation: | School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | television homing seeker feature matching target tracking intensity histogram |
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