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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
一种有限对象集的输入通道任意增益/相角裕度调节方法
作者姓名:
武杰
孙秀霞
董文瀚
作者单位:
空军工程大学工程学院, 陕西 西安 710038
基金项目:
国家自然科学基金(60904038)资助课题
摘 要:
针对一类有限多输入多输出线性时不变对象集,提出了一种调节输入通道增益/相角裕度的方法。首先针对单个对象,采用连续线性二次调节器理论设计状态反馈控制器;进而利用周期控制方法设计一个针对有限对象集的线性周期控制器。该控制器可使有限对象集的所有反馈控制回路在输入通道同时实现任意大的增益裕度和直到90°的相角裕度。仿真结果表明了所设计控制器的有效性。
关 键 词:
线性周期控制器
连续线性二次调节器理论
状态反馈
增益裕度
相角裕度
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