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| 基于当前统计模型的机动目标自适应跟踪算法 | |
| 引用本文： | 钱华明,陈亮,满国晶,杨峻巍,张玥. 基于当前统计模型的机动目标自适应跟踪算法[J]. 系统工程与电子技术, 2011, 33(10): 2154-2158. DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2011.10.02 |
| 作者姓名： | 钱华明 陈亮 满国晶 杨峻巍 张玥 |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工程大学自动化学院， 黑龙江 哈尔滨 150001；2. 西安交通大学电气工程学院， 陕西 西安 710048 |
| 摘 要： | 当前统计模型及其自适应卡尔曼滤波算法对强机动目标具有很好的跟踪效果，但当机动目标为弱机动和非机动时算法跟踪性能较差。针对这一问题，提出了采用铃形函数作为模糊隶属函数对模型中加速度极值进行修正的自适应滤波算法，调整加速度稳定时的系统过程噪声方差，提高算法的跟踪精度。同时,借鉴强跟踪滤波算法的渐消自适应滤波因子思想，针对加速度突变的情况引入渐消因子对修正的加速度极值进行调节，提高算法在加速度突变情况下的跟踪速度。仿真实验结果表明，算法对弱机动目标和非机动目标的跟踪具有良好的效果。 |
| 关 键 词： | 机动目标跟踪 当前统计模型 模糊控制 自适应滤波 |
Adaptive tracking algorithm of maneuvering targets based on current statistical model |
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| QIAN Hua-ming,CHEN Liang,MAN Guo-jing,YANG Jun-wei,ZHANG Yue. Adaptive tracking algorithm of maneuvering targets based on current statistical model[J]. System Engineering and Electronics, 2011, 33(10): 2154-2158. DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2011.10.02 | |
| Authors: | QIAN Hua-ming CHEN Liang MAN Guo-jing YANG Jun-wei ZHANG Yue |
| Affiliation: | 1. College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China;;2. School of Electrical Engineering, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710048, China |
| Abstract: | The current statistical model and adaptive Kalman filter algorithm have a good performance on strong maneuvering targets tracking,but poor on weak and non-motorized maneuvering targets.To solve this problem,a bell shape function is utilized as fuzzy membership function to adjust the upper and lower limits of target acceleration.Then the algorithm can adjust the process noise variance of stable acceleration adaptively and improves the tracking accuracy effectively.By using the idea of fading factor of the st... |
| Keywords: | maneuvering target tracking current statistical model fuzzy control adaptive filtering |
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