| 多体系统的时域和频域分析 |
| |
| 引用本文： | 刘又午 张天笠. 多体系统的时域和频域分析[J]. 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 1990, 0(3): 28-33 |
| |
| 作者姓名： | 刘又午 张天笠 |
| |
| 作者单位： | 天津大学机械制造工程系(刘又午)，天津大学机械制造工程系(张天笠) |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金No.5860174 |
| |
| 摘 要： | 介绍多体系统的概念及其动力学特性。在时间域和频率域进行了理论分析,开发了一般多体系统动力学分析程序DAGOMS及其FTT后续处理程序PTODA。以工业机器人为典型系统进行了实验模态分析,识别了接合面物理参数。用上述程序进行计算,求得时域和频域数值解。理论分析与实验结果吻合较好。
|
| 关 键 词： | 多体系统 工业机器人 频域分析 |
ANALYSIS OF MULTIBODY SYSTEM IN THE TIME AND FREQUENCY DOMAIN |
| |
| Liu Youwu Zhang Tianli. ANALYSIS OF MULTIBODY SYSTEM IN THE TIME AND FREQUENCY DOMAIN[J]. Journal of Tianjin University(Science and Technology), 1990, 0(3): 28-33 |
| |
| Authors: | Liu Youwu Zhang Tianli |
| |
| Affiliation: | Department of Mechanical Engineering |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | multibody system industrial robot joint physical parameter dynamic numerical solution frequency domain analysis |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
