| 非线性自抗扰状态PI控制器的研究 |
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| 引用本文： | 唐忠健 田洪讯 等. 非线性自抗扰状态PI控制器的研究[J]. 石油大学学报(自然科学版), 2001, 25(3): 92-95 |
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| 作者姓名： | 唐忠健 田洪讯 等 |
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| 作者单位： | [1]哈尔滨工业大学电气工程系，哈尔滨150001 [2]齐齐哈尔电业局，齐齐哈尔161005 |
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| 摘 要： | ![]()
针对线性状态PI控制器只适用于单输入单输出的线性系统的不足，提出了非线性自抗扰状态PI控制方法，将“自抗扰”控制的控制思想应用于常规状态PI控制，使其适用于单输出的非线性系统的控制，解决了“自抗扰”控制技术中扩张状态观测器的参数问题，并对系统的稳定性进行了定性分析，仿真算法表明，非线性自抗扰状态PI控制器对对象模型参数摄动和外扰具有良好的适应性和鲁棒性。
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| 关 键 词： | 非线性控制 状态PI控制器 “自抗扰”控制 鲁棒控制 |
| 文章编号： | 1000-5870(2001)03-0092-04 |
| 修稿时间： | 2000-06-01 |
Design of Nonlinear Auto-Disturbance Rejection State PI Controller |
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| Abstract: | ![]()
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