| 一种无迹粒子PHD滤波的多目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 张崇猛,王戈,孟凡彬,王夙歆,蔡玲.一种无迹粒子PHD滤波的多目标跟踪算法[J].系统仿真学报,2013,25(1):94-98,103. |
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| 作者姓名： | 张崇猛 王戈 孟凡彬 王夙歆 蔡玲 |
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| 作者单位： | 1. 天津航海仪器研究所,天津,300131
2. 海军装备部,北京,100841 |
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| 基金项目： | 国家科技部支撑课题(2011AA110201) |
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| 摘 要： | 针对粒子概率假设密度滤波(P-PHDF)算法估计精度低、滤波发散和粒子退化的缺陷,提出了一种无迹粒子PHD滤波(UP-PHDF)算法.该算法以UKF算法产生重要性函数并从中采样通过观测值更新粒子的权值,再用加权的粒子估计PHD函数,进而得到优化的状态估计均值和方差进行传播最后,对UP-PHDF算法进行了分析和实现,并将该算法和P-PHDF算法进行了比较.仿真结果表明,UP-PHDF算法不仅大大提高了滤波估计的精度,同时提高了跟踪系统的稳定性和鲁棒性.
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| 关 键 词： | 多目标跟踪 随机有限集 无迹粒子滤波 粒子概率假设密度滤波 |
Unscented Particle PHD Filter Algorithm for Multi-target Tracking |
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| ZHANG Chong-meng,WANG Ge,MENG Fan-bin,WANG Su-xin,CAI Ling.Unscented Particle PHD Filter Algorithm for Multi-target Tracking[J].Journal of System Simulation,2013,25(1):94-98,103. |
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| Authors: | ZHANG Chong-meng WANG Ge MENG Fan-bin WANG Su-xin CAI Ling |
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| Institution: | 1(1.Tianjin Navigation Instrument Research Institute,Tianjin 300131,China;2.Department of Naval Equipment,Beijing 100841,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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