| 基于网络的便携式机器人管理系统 |
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| 引用本文： | 张平,徐扬生,李嘉强.基于网络的便携式机器人管理系统[J].华南理工大学学报(自然科学版),2003,31(4):50-55. |
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| 作者姓名： | 张平 徐扬生 李嘉强 |
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| 作者单位： | 1. 华南理工大学,信息网络工程研究中心,广东,广州,510640
2. 香港中文大学,自动化与计算机辅助工程系,香港 |
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| 基金项目： | 香港RGC(Research Grants Council)资金资助项目(CUHK4317/02E)，ITS(Innovation and Technology Support Programme)资金资助项目(ITF1140101) |
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| 摘 要： | 提出一种全新的便携式机器人的概念。研究了便携式机器人设计、便携式机器人管理系统的体系结构、控制管理模型以及任务的分配管理。在JINI基础上扩展了JINI的服务查找、分发机制。通过综合分析服务提供者状态、用户状态、系统性能以及上下文感知信息，经模糊决策确定是否给用户提供服务。本系统将通过“Pull”方式，或者“Push”方式给用户(或第三方用户)提供所需的网络服务。利用一个应用实例说明系统的应用情况。
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| 关 键 词： | 便携式机器人 计算机网络 JINI 网络服务管理 模糊逻辑 |
| 文章编号： | 1000-565X(2003)04-0050-06 |
| 修稿时间： | 2002年12月2日 |
Network Based Wearable Robot Management System |
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| Zhang Ping Xu Yang-sheng Li Ka-keung.Network Based Wearable Robot Management System[J].Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition),2003,31(4):50-55. |
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| Authors: | Zhang Ping Xu Yang-sheng Li Ka-keung |
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| Abstract: | This paper introduces a novel robot concept called wearable robots and explores its design method. A service-based network architecture has been developed. It involves extensions to the JINI network systems, the task coordination and management, the application of context-aware information, and the delivery of service. Using a fuzzy-logic-based decision-making system, the matching service can determine whether the service should be automatically delivered based on the information provided by the service, the client, and the lookup service and the context sensors. An application has been implemented to demonstrate the feasibility of this distributed service-based robot architecture. |
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| Keywords: | wearable robot computer network JINI network service management fuzzy logic |
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