自校正PID算法在电炉温度控制中的应用

本文针对电炉温度控制问题，设计了一种极点配置自校正PID控制器，给出了系统的CARMA模型，介绍了带遗忘因子的递推最小二乘实时参数估计算法，以及极点配置自校正PID算法，建立PID参数与系统参数及控制性能指标之间的关系式，并进行了MATLAB仿真。仿真结果表明，自校正PID控制能使系统的性能达到预期的效果，提高了系统的动态特性。