| 基于随机模型的轨迹发生机构稳健设计研究 |
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| 引用本文： | 谭晓兰,韩建友,陈立周.基于随机模型的轨迹发生机构稳健设计研究[J].燕山大学学报,2004,28(5):395-399. |
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| 作者姓名： | 谭晓兰 韩建友 陈立周 |
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| 作者单位： | 北京科技大学,机械工程学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(No.59775045) |
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| 摘 要： | 指出由于构件结构参数等可控与不可控因素的随机变化对机构运动质量的影响，使机构运动误差具有不确定性；提出了机构稳健设计的基本原理与方法；建立了基于随机模型的连杆机构稳健设计数学模型，并以一轨迹综合机构为例，进行稳健设计求解，结果表明该方法可以保证机构具有运动质量稳健性的同时，获得更大的设计变量容差，从而提高机构的可制造性，降低成本。
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| 关 键 词： | 稳健设计 轨迹综合 机构运动 连杆机构 设计变量 可制造性 随机模型 动质量 随机变化 求解 |
| 文章编号： | 1007-791X(2004)05-0395-05 |
| 修稿时间： | 2004年4月19日 |
Research on robust design of path generation mechanism |
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| TAN Xiao-lan,HAN Jian-you,CHEN Li-zhou.Research on robust design of path generation mechanism[J].Journal of Yanshan University,2004,28(5):395-399. |
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| Authors: | TAN Xiao-lan HAN Jian-you CHEN Li-zhou |
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| Institution: | TAN Xiao-lan1,HAN Jian-you1,CHEN Li-zhou1 |
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| Abstract: | The influenceof control and un-control random variables on the movementprecision of mechanism is analyzed, the gen- eral theory of robust design of linkage is proposed, and the robust mathematics random model is established. An example of robust design for path generation mechanism is given. |
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| Keywords: | robust design mechanism synthesis path generation mechanism |
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