无线改锥章动齿轮驱动链

论述了一种新型的齿轮减速机构－－章动齿轮减速机构，它克服了行星轮系制造工艺复杂，成本高的缺点，以较小的经济代价达到同样的目的，并获得较高的可靠性。本文对其进行了比较详细的原理分析和实体设计。