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| 水下机器人作业机械手的研究与发展 | |
| 作者姓名： | 孟庆鑫 张铭钧 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学机电学院 哈尔滨150001 |
| 摘 要： | 水下作业机械手是水下机器人核心组成部分,研究第二、第三代水下机械手技术是水下机器人的重要课题.本文仅就水下作业机械手当前的发展状态、设计原则及智能化技术的研究提出有关看法,仅供研究水下机械手课题展开讨论. |
| 关 键 词： | 水下作业 机械手 传感器 智能 |
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