| D型闭环迭代学习控制的2-D模型及收敛性分析 |
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| 引用本文： | 孙志毅,丁伟东,吴聚华.D型闭环迭代学习控制的2-D模型及收敛性分析[J].太原科技大学学报,2002,23(3):191-194. |
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| 作者姓名： | 孙志毅 丁伟东 吴聚华 |
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| 作者单位： | 太原重型机械学院电子信息工程分院,太原,030024 |
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| 基金项目： | 山西省自然科学基金资助项目 (2 0 0 110 37) |
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| 摘 要： | 本文将 2 D线性连续 离散系统理论应用于连续线性迭代学习控制系统中 ,给出能很好反映迭代学习控制过程的数学模型 2 D线性连续 -离散系统Roessor模型。在 2 D系统理论上证明了D型闭环迭代学习控制律的收敛性。根据该理论设计的闭环迭代学习控制器 ,受到的限制较小。
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| 关 键 词： | 2D线性连续离散系统 迭代学习控制 收敛性 |
| 文章编号： | 1000-159X(2002)03-0191-04 |
| 修稿时间： | 2001年12月10 |
D-type Closed-loop Iterative Learning Control 2-D model and Its Convergence Analysis |
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| SUN Zhi yi,DING Wei dong,WU Ju hua.D-type Closed-loop Iterative Learning Control 2-D model and Its Convergence Analysis[J].Journal of Taiyuan University of Science and Technology,2002,23(3):191-194. |
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| Authors: | SUN Zhi yi DING Wei dong WU Ju hua |
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| Abstract: | D continuous discrete system theory was applied to closed loop iterative learning control. The 2 D continuous discrete Roesser's type linear model is presented. The model can represent the LCS well. The convergence condition of D type closed loop iterative learning control is proved and the learning rule based on the 2 D system theory is less restrictive. |
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| Keywords: | D linear continuous discrete systems iterative learning control convergence |
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