| 基于整车动力学的电动助力转向系统建模仿真 |
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| 引用本文： | HU Jian-jun,李彤,QIN Da-tong.基于整车动力学的电动助力转向系统建模仿真[J].系统仿真学报,2008,20(6):1577-1581. |
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| 作者姓名： | HU Jian-jun 李彤 QIN Da-tong |
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| 作者单位： | 重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆,400044 |
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| 基金项目： | 重庆市自然科学基金，教育部长江学者和创新团队发展计划 |
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| 摘 要： | 结合EPS的结构和动力学特性,建立了EPS的动力学方程,采用PID控制方法分别对电机进行助力和回正控制,并结合三自由度的整车模型(考虑侧倾影响)和Fiala轮胎模型建立了EPS整体仿真模型.分析了EPS系统对方向盘瞬态响应品质的影响以及路面冲击下汽车纵横向加速度的变化.
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| 关 键 词： | 电动助力转向 建模 整车 仿真 |
Modeling and Simulation of Electric Power Steering System Based on Vehicle Whole Dynamics |
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| HU Jian-jun,LI Tong,QIN Da-tong.Modeling and Simulation of Electric Power Steering System Based on Vehicle Whole Dynamics[J].Journal of System Simulation,2008,20(6):1577-1581. |
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| Authors: | HU Jian-jun LI Tong QIN Da-tong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | electric power steering (EPS) modeling whole vehicle simulation |
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