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| 一类线性切换系统基于观测器的输出反馈镇定 | |
| 作者姓名： | 张潜 梅灿华 费树岷 |
| 作者单位： | [1]淮南职业技术学院，淮南232001 [2]东南大学自动化研究所，南京210096 |
| 摘 要： | 对一类线性切换系统，首先设计了其状态观测器的形式，给出线性切换系统渐近镇定的一组LMI形式的充分条件．基于所设计的观测器，用各子观测器的值构造各子控制器和切换策略，达到使整个闭环系统渐近稳定的目的．对切换时间周期受限制情况，给出其相应的指数镇定控制策略．最后给出一个仿真实例以说明本设计方法的正确性． |
| 关 键 词： | 混杂系统 状态观测器 切换系统 切换策略 镇定 |
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