| 伺服工作台的修正输入法误差前馈补偿控制 |
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| 引用本文： | 冯之敬,刘金凌,王先逵,吴丹,刘成颖.伺服工作台的修正输入法误差前馈补偿控制[J].清华大学学报(自然科学版),1996(4). |
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| 作者姓名： | 冯之敬 刘金凌 王先逵 吴丹 刘成颖 |
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| 作者单位： | 清华大学精密仪器与机械学系!北京100084 |
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| 摘 要： | 针对特殊形面的高效加工制造，开发了精密快速伺服工作台。在对系统模型进行分析的基础上，对伺服装置进行了ＰＩＤ校正，并提出和实现了修正输入法误差前馈补偿控制，理论分析表明，该控制方法可明显提高系统的精度和动态性能。对批量生产零件具有输入再现性的系统，实施该控制方法无需解析系统的精确模型，也无需占用计算机的实时运算时间，只需通过一次预实验修改输入函数即可完成建模。应用于加工实验，最大加工误差由３６μｍ降低到７μｍ。实际应用表明，该控制方法具有较大的工程实用性和明显的技术效果。
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| 关 键 词： | 伺服装置 修正输入法 误差补偿 控制 |
Input revising feedforward error compensation control of the high speed precision servo system |
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| Feng Zhijing, Liu Jiming, Wang Xiankui, Wu Dan, Liu Chengying.Input revising feedforward error compensation control of the high speed precision servo system[J].Journal of Tsinghua University(Science and Technology),1996(4). |
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| Authors: | Feng Zhijing Liu Jiming Wang Xiankui Wu Dan Liu Chengying |
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| Institution: | Feng Zhijing, Liu Jiming, Wang Xiankui, Wu Dan, Liu Chengying Department of Precision instruments and Mechanology,Tsinghua University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | servo system input-revising algorithm error-compensation: control |
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