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| 惯导系统/全球定位系统/多普勒计程仪的船舶组合导航联邦滤波算法研究 | |
| 引用本文： | 王鹏,杨奕飞.惯导系统/全球定位系统/多普勒计程仪的船舶组合导航联邦滤波算法研究[J].科学技术与工程,2014(9):263-266. |
| 作者姓名： | 王鹏 杨奕飞 |
| 作者单位： | 江苏科技大学电子信息学院; |
| 基金项目： | 江苏省产学研联合创新资金—前瞻性联合研究项目(BY2013066-01)资助 |
| 摘 要： | 针对于船舶在长期高速度航行的过程中,捷联惯性导航SINS存在着误差积累,GPS和北斗导航容易受环境干扰,从而不能满足长期高精度导航定位需要,提出了SINS/GPS/BD2/DVL组合导航联邦滤波算法。建立了SINS、GPS、BD2、DVL的误差模型,研究了滤波器的组合形式,并详细阐述了联邦滤波器的算法。仿真结果验证了该组合导航方案的可行性和算法的有效性,具有重要的工程应用价值。 |
| 关 键 词： | 多传感器 组合导航 信息融合 联邦滤波 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |