从专利分析看并联机器人的研究进展

并联机器人因其相对于传统串联机器人有着一系列优点,所以在机器人领域的应用前景越来越广阔。采用专利检索采集技术,建立了该技术领域专利数据库,通过对该数据库的统计分析,指出了我国该技术领域的现状及不足,并针对性地提出了研发策略和建议。