多时滞不确定离散系统稳定性的凸优化算法

研究了带有多输入输出时滞的范数有界不确定离散系统的稳定性。根据Lyapunov方法,利用线性矩阵不等式(LMI)和双线性矩阵不等式(BMI)技术,给出了系统稳定性的新的充分条件,设计了闭环系统的状态反馈鲁棒控制器,它可以用Matlab控制工具箱数值求解。利用凸优化技术给出了一个可保成本的有效的迭代算法。最后通过仿真案例验证了所提出理论结果和算法的正确性和有效性。