| 基于分层任务网络的一致性规划方法 |
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| 引用本文： | 冯宇轩,欧阳丹彤.基于分层任务网络的一致性规划方法[J].吉林大学学报(理学版),2008,46(3):478-483. |
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| 作者姓名： | 冯宇轩 欧阳丹彤 |
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| 作者单位： | 吉林大学 计算机科学与技术学院, 长春 130012； 吉林大学 符号计算与知识工程教育部重点实验室, 长春 130012 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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国家高技术研究发展计划(863计划)
,
吉林省科技发展计划
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教育部跨世纪优秀人才培养计划 |
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| 摘 要： | 给出一种求解一致性规划问题的新方法, 并给出了此求解方法的有效性分析. 在求解一致性规划问题时, 先将各个可能世界都转移到某个中间状态, 再从中间状态做一次求解. 结果表明, 该方法具有较高的效率和较好的扩展性.
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| 关 键 词： | 一致性规划 分层任务网络 智能规划 |
| 文章编号： | 1671-5489(2008)03-0478-05 |
| 收稿时间： | 2007-09-28 |
| 修稿时间： | 2007年9月28日 |
Hierarchical Task Network Based Conformant Planning |
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| FENG Yu-xuan,OUYANG Dan-tong.Hierarchical Task Network Based Conformant Planning[J].Journal of Jilin University: Sci Ed,2008,46(3):478-483. |
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| Authors: | FENG Yu-xuan OUYANG Dan-tong |
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| Institution: | College of Computer Science and Technology, Jilin University, Changchun 130012, China; Key Laboratory of Symbolic Computation and Knowledge Engineer of Ministry of Education, Jilin University, Changchun 130012, China |
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| Abstract: | A new approach to solve conformant planning problem was proposed and proved. The algorithm has two terms, one is to conform all the pos
sible worlds, the other is to direct the result of the first one to the goal state. |
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| Keywords: | conformant planning hierarchical task network intelligent planning |
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