| 球面机构的相伴方法与运动几何学研究 |
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| 引用本文： | 李天箭,王德伦.球面机构的相伴方法与运动几何学研究[J].大连理工大学学报,2000,40(4):456-460. |
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| 作者姓名： | 李天箭 王德伦 |
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| 作者单位： | 大连理工大学,机械工程学院,辽宁,大连,116024 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 !( 596 750 0 3 |
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| 摘 要： | 用曲面与曲线相伴方法研究球面机构运动几何学，建立了球面四杆机构的运动几何学模型。导出了动定瞬轴面的表达式，讨论了瞬轴面的几何形状及分布区域。研究了球面四杆机构连杆的测地拐点、波尔点等特征点，得到了测地拐点曲线开闭与瞬轴面诱导测地曲率的关系，证明了球面上波尔点曲线是球面上测地曲率驻点的包络线。
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| 关 键 词： | 球面四杆机构 运动几何学 相伴方法 平面机构 |
Adjoint approach and kinematic geometry of spherical mechanisms |
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| LI Tian-jian,WANG De-lun.Adjoint approach and kinematic geometry of spherical mechanisms[J].Journal of Dalian University of Technology,2000,40(4):456-460. |
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| Authors: | LI Tian-jian WANG De-lun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | spherical four bar linkage kinematics/adjoint approach |
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