基于PC机平台的预测控制软件包开发与应用 |
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引用本文: | 邹涛,李少远. 基于PC机平台的预测控制软件包开发与应用[J]. 中南大学学报(自然科学版), 2003, 34(4): 380-382 |
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作者姓名: | 邹涛 李少远 |
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作者单位: | 上海交通大学,自动化研究所,上海,200030 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(60074004),国家"863"计划项目(2002AA412130) |
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摘 要: | 讨论了基于通常使用的PC机平台的实用预测控制软件的开发,该软件具有系统仿真和实时控制两大功能.系统仿真功能实现了对预测控制系统的综合仿真,包括结构扰动、随机扰动对系统的影响和控制器参数调整的作用等,并可对预测控制的作用机理进行仿真分析.实时控制功能能够实现有约束多变量预测控制算法的在线实施问题.开发并实现了该系统模型辨识与预测、多变量预测控制算法及约束处理等模块,可实现对过程控制对象的实时控制.此外,修改了经典DMC算法的移位阵,使之能够直接控制带有接分环节的不稳定对象.实时控制时,结合系统仿真功能和实时控制功能,首先辨识出模型参数,然后离线仿真,选取理想的控制参数,并将这些参数应用于实时控制中.
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关 键 词: | 预测控制 多变量 约束 系统仿真 |
文章编号: | 1005-9792(2003)04-0380-03 |
修稿时间: | 2003-05-10 |
PC-based package development in predictive control system simulation and application |
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Abstract: | |
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Keywords: | predictive control multiple variables constraint system simulation |
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