一种适用于广角、鱼眼及折反射系统的标定方法 |
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作者姓名: | 张静 |
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作者单位: | 忻州师范学院 |
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基金项目: | 忻州师范学院青年基金项目(QN201533);忻州师范学院重点建设学科项目(XK201404) |
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摘 要: | 采用畸变-2D标定板的方法进行摄像机标定,基于多项式摄像机模型,使用图像投影描述为泰勒级数展开的标定方法,并通过非线性最小二乘拟合的方法求解得到相机的内外参数,对其方法进行了扩展和优化。实验结果表明该标定方法可以应用于广角、鱼眼以及折反射图像系统中,并能够获得较高的标定精度。
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关 键 词: | 全景摄像机 标定 泰勒级数 |
收稿时间: | 2017-07-11 |
修稿时间: | 2017-10-16 |
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