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一种适用于广角、鱼眼及折反射系统的标定方法
作者姓名:张静
作者单位:忻州师范学院
基金项目:忻州师范学院青年基金项目(QN201533);忻州师范学院重点建设学科项目(XK201404)
摘    要:采用畸变-2D标定板的方法进行摄像机标定,基于多项式摄像机模型,使用图像投影描述为泰勒级数展开的标定方法,并通过非线性最小二乘拟合的方法求解得到相机的内外参数,对其方法进行了扩展和优化。实验结果表明该标定方法可以应用于广角、鱼眼以及折反射图像系统中,并能够获得较高的标定精度。

关 键 词:全景摄像机 标定 泰勒级数
收稿时间:2017-07-11
修稿时间:2017-10-16
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