| 二自由度球面定点并联五杆机构的运动学分析 |
| |
| 引用本文： | 方鑫,许敏,高峰.二自由度球面定点并联五杆机构的运动学分析[J].上海交通大学学报,2009,43(5). |
| |
| 作者姓名： | 方鑫 许敏 高峰 |
| |
| 作者单位： | 上海交通大学振动、冲击、噪声国家重点实验室,上海,200240
|
| |
| 摘 要： | 以刚体空间运动学为基础,借助欧拉角法与球面解析几何方法建立由平行四杆驱动的二自由度球面定点五杆机构运动学模型,并对其运动学特性进行分析;运用三维CAD软件对运动过程进行仿真,将理论计算与仿真结果进行对比.结果表明,所建立的二自由度球面定点五杆机构运动学模型准确有效.
|
| 关 键 词： | 球面 定点 并联机构 运动学 欧拉角法 |
Kinematic Analysis of Two Degree of Freedom Spherical Fixed-point Five-bar Parallel Mechanism |
| |
| FANG Xin,XU Min,GAO Feng.Kinematic Analysis of Two Degree of Freedom Spherical Fixed-point Five-bar Parallel Mechanism[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2009,43(5). |
| |
| Authors: | FANG Xin XU Min GAO Feng |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
