| 水黾仿生特性与工程应用研究进展 |
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| 引用本文： | 闫 征,王立新,潘 盼.水黾仿生特性与工程应用研究进展[J].河北科技大学学报,2020,41(3):210-217. |
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| 作者姓名： | 闫 征 王立新 潘 盼 |
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| 作者单位： | 河北科技大学机械工程学院,河北石家庄 050018,河北科技大学机械工程学院,河北石家庄 050018,河北科技大学机械工程学院,河北石家庄 050018 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（51205107）; 河北省自然科学基金（E2019208306）; 河北省高等学校青年拔尖人才资助项目（BJ2017011） |
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| 摘 要： | 水黾是一种在湖泊、池塘、湿地中常见的小型昆虫,凭借其腿部具有微纳复合结构而呈现的超疏水特性可稳定站立在水面,受到普遍关注并逐步成为研究热点。已有学者对水黾运动特性开展研究,以期获取设计灵感用以研制功能优异的超疏水表面与功能完善的仿生水黾机器人。从水黾运动特性入手,综述了运动支撑力的测试方法,重点关注以水黾为仿生原型在工程仿生领域中超疏水表面制备、水上行走机器人和跳跃机器人研制的发展现状。超疏水表面的制备应从微形貌特征、制备工艺和生产成本等方面深入研究,仿生水黾机器人的研制需进一步考虑运动、驱动方式和支撑特性。基于水黾腿部微形貌结构特征研制超疏水功效显著且持久的超疏水表面,以及性能优异、功能完备、运动特性高度相似的仿生水黾机器人将是未来发展的主要趋势。
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| 关 键 词： | 仿生学 水黾 接触力 运动特性 超疏水表面 仿生水黾机器人 |
| 收稿时间： | 2020/5/16 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2020/5/31 0:00:00 |
Research progress of water strider in bionic characteristic and engineering application |
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| YAN Zheng,WANG Lixin,PAN Pan.Research progress of water strider in bionic characteristic and engineering application[J].Journal of Hebei University of Science and Technology,2020,41(3):210-217. |
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| Authors: | YAN Zheng WANG Lixin PAN Pan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | bionics water strider contact force locomotion characteristic superhydrophobic surface bionic water strider robot |
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