|
|||||
|
|
| 基于动态矩阵方法的网络控制系统补偿策略 | |
| 作者姓名： | 关守平 应婷 |
| 作者单位： | 东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金 |
| 摘 要： | 针对网络控制系统数据包不确定的问题,分析了该特性对网络控制系统的影响以及目前的控制方法,设计了控制器节点由事件-时间驱动,传感器节点和执行器节点由时间驱动的分布式网络控制系统模型.在此基础上,根据预测控制中动态矩阵方法具有的简单实用的特点,提出了基于动态矩阵方法的时延控制和数据包丢失补偿策略.应用此策略进行了仿真,结果表明补偿后的系统输出与存在网络时延,但数据包按时到达的系统输出几乎一致,验证了该策略的有效性. |
| 关 键 词： | 网络控制系统 网络时延 丢包补偿 动态矩阵控制 预测控制 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《东北大学学报(自然科学版)》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《东北大学学报(自然科学版)》下载全文 | |