| 基于模糊干扰观测器的自适应反演滑模控制研究 |
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| 引用本文： | 刘柏廷,吴云洁,黄延福.基于模糊干扰观测器的自适应反演滑模控制研究[J].系统仿真学报,2011,23(8):1677-1680. |
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| 作者姓名： | 刘柏廷 吴云洁 黄延福 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191 北京航空航天大学控制一体化技术国家级科技重点实验室,北京100191 |
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| 基金项目： | 教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-07-0044) |
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| 摘 要： | 摩擦等外界干扰,系统不确定性信息及参数变化对飞行仿真转台的运行造成不利影响。针对该问题,提出基于模糊干扰观测器（Fdo）的自适应反演滑模控制方案（ABSMC）,在对外界干扰和不确定信息进行补偿的基础上,从稳定性出发,对不确定上界进行自适应估计,并逐步反推出控制器。通过对某型仿真转台进行仿真,得知该方案与普通滑模控制（SMC）方案相比,具有更高的跟踪精度,并极大的提高了对外界干扰,系统不确定信息和参数变化的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 模糊干扰观测器 反演滑模控制 自适应 飞行仿真转台 鲁棒性 |
Research of Adaptive Backstepping Sliding Mode Controller Based on Fuzzy Disturbance Observer |
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| LIU Bai-ting,WU Yun-jie,HUANG Yan-fu.Research of Adaptive Backstepping Sliding Mode Controller Based on Fuzzy Disturbance Observer[J].Journal of System Simulation,2011,23(8):1677-1680. |
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| Authors: | LIU Bai-ting WU Yun-jie HUANG Yan-fu |
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| Institution: | 1,2(1.School of Automation Science and Electrical Engineering,Beihang University,Beijing 100191,China; 2.Science and Technology on Aircraft Control Laboratory,Beihang University,Beijing 100191,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Fuzzy disturbance observer Backstepping Sliding Mode Controller adaptive flight simulator robustness |
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