| 基于ADAMS的农田信息采集机器人仿真分析 |
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| 引用本文： | 胡娜,陈勇,王红星,居荣华.基于ADAMS的农田信息采集机器人仿真分析[J].系统仿真学报,2011,23(7):1507-1512. |
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| 作者姓名： | 胡娜 陈勇 王红星 居荣华 |
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| 作者单位： | 南京林业大学,南京,210037 |
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| 摘 要： | 针对精确农业中实时数据缺乏的问题,提出了一种新型的农田信息采集机器人。为改进机器人的物理样机,运用动力学仿真软件ADAMS,建立了机器人的参数化虚拟样机。采用虚拟传感器和脚本仿真技术,对机器人的越障过程进行了仿真,表明机器人有较高的地形适应能力。提出性能评价指标和参数化分析方案,对机器人进行了多变量的试验设计,最终得到了各参数优化后的机器人模型。仿真分析是新型机器人设计和优化的一种高效、可靠的方法。
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| 关 键 词： | 信息采集机器人 ADAMS仿真 越障 试验设计 |
Simulation of Information Collection Robot in Agricultural Fields Based on ADAMS |
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| HU Na,CHEN Yong,WANG Hong-xing,JU Rong-hua.Simulation of Information Collection Robot in Agricultural Fields Based on ADAMS[J].Journal of System Simulation,2011,23(7):1507-1512. |
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| Authors: | HU Na CHEN Yong WANG Hong-xing JU Rong-hua |
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| Institution: | (Nanjing Forestry University,Nanjing 210037,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | information collection robot ADAMS simulation obstacle-crossing DOE |
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