| 三自由度直升机奇异系统鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 刘克平,金晶,陈亮.三自由度直升机奇异系统鲁棒控制[J].系统仿真学报,2011,23(6):1238-1243. |
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| 作者姓名： | 刘克平 金晶 陈亮 |
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| 作者单位： | 长春工业大学电气与电子工程学院,长春,130012 |
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| 基金项目： | 吉林省杰出青年基金(20060125);教育部留学回国人员科研启动基金(20070110) |
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| 摘 要： | 研究了三自由度直升机奇异系统的鲁棒控制。首先提出了三自由度直升机奇异系统问题,然后基于状态空间方法建立三自由度直升机的线性动力学系统模型,并详细分析了系统的鲁棒稳定性,推导并证明了奇异标称自治系统鲁棒渐进稳定的条件。提出了基于线性矩阵不等式（LMI）的鲁棒H∞状态反馈控制器设计方法。仿真及实验结果表明了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 三自由度直升机 奇异系统 状态空间 LMI 鲁棒H∞状态反馈控制器 仿真及实验 |
Robust Control of 3-DOF Experimental Helicopter Singular System |
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| LIU Ke-ping,JIN Jing,CHEN Liang.Robust Control of 3-DOF Experimental Helicopter Singular System[J].Journal of System Simulation,2011,23(6):1238-1243. |
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| Authors: | LIU Ke-ping JIN Jing CHEN Liang |
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| Institution: | (College of Electrical & Electronic Engineering,Changchun University of Technology,Changchun 130012,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | 3-DOF helicopter singular systems state-space linear matrix inequality H∞ robust state feedback controller simulation and experiment |
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